第一部分：规划目的地与日程安排

在选择周边自驾游的目的地时，首先需要考虑的就是时间限制。3-4天的时间对于探索一个新地方来说已经是比较充裕了。因此，我们可以选择那些交通便利、旅游资源丰富的地方作为我们的目标。这次我们将选择陕西省会城市——西安，这座历史悠久的城市不仅有着深厚的地理文化底蕴，而且它所处的地理位置也非常适合短途旅行。

第二部分：准备出行前的步骤

1. 确定出行日期

由于西安春季气候宜人，秋季万象皆熟，因此建议在这些季节进行旅行。但如果你对大型活动感兴趣，比如中秋节或是国庆节，那么这两个时候也是很好的选择，因为你可以一边欣赏美丽的自然风光，一边体验当地特色活动。

2. 准备车辆和必需品

确保你的汽车状况良好，并且检查所有必要的工具，如轮胎气压、刹车片等。此外，还要准备一些基本装备，如防晒霜、太阳镜、高脚床垫等，以确保旅途中的舒适度。

3. 购买保险和备用资金

购买足够保险以应对突发事件，同时带上足够多现金或信用卡，以应对可能发生的小额开支。

第三部分：抵达并开始探索

抵达西安后，可以先前往著名的地标——兵马俑，它不仅是一个世界级的大型博物馆，也是中国古代文明的一个缩影。在这里，你可以亲眼见证数千年前秦始皇统一六国后的辉煌成就，以及他为了免除死后灵魂被困于世间而设计的一系列神秘建筑物。

接下来，向着市中心方向驱车，经过长乐街这一条繁华商业街，然后到达古城内最受欢迎的人文景点之一——大雁塔。大雁塔建于唐朝，是中国早期石造佛塔的一颗璀璨钻石，被誉为“天下第一塔”。此外，还有小雁塔，它同样具有重要历史价值，是研究中国佛教艺术和文化不可忽视的一个地点。

晚上，可以在老城内找个特色餐厅享受一顿美食，比如尝试一下传统的手抓羊肉或者米粉，而夜晚则可以漫步于钟楼广场，从高处俯瞰整座古城，让心灵得到宁静与释放。

第四部分：黄陵之旅

第二天，我们将启程前往位于咸阳市渭城区黄陵镇的大公子墓，即帝王谷。这是一个集自然风光、历史遗迹和宗教文化为一体的地方，对于喜欢探险的人来说是一次难忘之旅。你可以乘坐电梯直达山顶，在那里观赏壮丽的情形，不仅能看到整个帝王谷全貌，还能远眺绵延起伏的小道坡田，为你的旅行增添了一抹迷人的色彩。而下山时，你还可以通过徒步来感受那份独特的心境变化，与众不同的体验会让这个短暂停留成为你回忆中的宝贵财富之一。

返回西安后，可以去故宫，这里曾经是明朝皇帝居住的地方，现在保存了许多珍贵文物，有机会的话，也不要错过参观国家森林公园，这里的绿意盎然让人心旷神怡，无论是在散步还是骑自行车，都能让人感到身心愉悦，不禁想要停留更久一点儿，但愿意继续前进的是因为还有更多未知等待着探索者们去发现它们！

结语：

通过这篇文章，我希望能够给予您一个关于如何规划一次完美周边自驾游3-4天去哪里的问题上的答案。在这样的假期中，您不仅能够逃离日常生活的忙碌，更能够沉浸在自然风光与人类智慧共同创造出的灿烂文化海洋中。如果您决定走上这条道路，请记得携带您的好奇心和热情，每一步都充满可能，每个角落都藏有惊喜，只要打开心扉，就一定能找到属于自己的那片净土。